技術(shù)頻道

為什么光照對(duì)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛影響較大？

在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線中，純視覺(jué)方案因其模仿人類駕駛邏輯與低廉的硬件成本，一直是很多車企的選擇。但這種高度依賴攝像頭的...

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別文字提示？

在現(xiàn)代交通體系中，文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補(bǔ)充手段，承載著大量的動(dòng)態(tài)交通規(guī)則。從常見(jiàn)的“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨...

SLAM如何為自動(dòng)駕駛提供空間感知能力？

在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域，如何讓機(jī)器像生物一樣理解空間，是一個(gè)繞不開(kāi)的核心命題。當(dāng)人類在一個(gè)陌生的場(chǎng)景中，不僅可以通過(guò)...

強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎？

在談及自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練時(shí)，有的技術(shù)方案會(huì)采用模仿學(xué)習(xí)，而有些會(huì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式，強(qiáng)化學(xué)習(xí)有何...

純視覺(jué)自動(dòng)駕駛能識(shí)別出3D圖像嗎？

相信很多人小時(shí)候看動(dòng)畫(huà)片的時(shí)候，一定看到過(guò)這么一個(gè)畫(huà)面，動(dòng)畫(huà)片中的主角會(huì)在墻壁上畫(huà)出極其逼真的隧道，從而誤導(dǎo)對(duì)手撞向...

純視覺(jué)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些？

最近有很多小伙伴在后臺(tái)詢問(wèn)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛的優(yōu)劣，純視覺(jué)自動(dòng)駕駛以其低成本、高冗余的技術(shù)路徑，正成為自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段主要...

自動(dòng)駕駛中常提的模仿學(xué)習(xí)是什么？

當(dāng)談及自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)時(shí)，經(jīng)常會(huì)提到模仿學(xué)習(xí)的概念。所謂模仿學(xué)習(xí)，就是模型先看別人怎么做，然后學(xué)著去做。自動(dòng)駕駛中的...

人工智能賦能汽車激光雷達(dá)：智能點(diǎn)云處理與目標(biāo)識(shí)別算法創(chuàng)新

自動(dòng)駕駛的賽道，激光雷達(dá)如同車輛的“智慧之眼”，以每秒百萬(wàn)級(jí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)建起三維世界的數(shù)字鏡像。然而，面對(duì)暴雨、濃霧等...

算力越高，自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)越聰明？

在自動(dòng)駕駛行業(yè)，說(shuō)起算力，很多人第一反應(yīng)是“更強(qiáng)就是更好”，更快的芯片、更大的算力池，感覺(jué)就可以讓汽車能看得更清楚、...

自動(dòng)駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求？

想訓(xùn)練出一個(gè)可以落地的自動(dòng)駕駛大模型，不是簡(jiǎn)單地給其提供幾張圖片，幾條規(guī)則就可以的，而是需要非常多的多樣的、真實(shí)的駕...