Gollmann：從藥店到快閃店，20 年來我們從未停止創(chuàng)新與合作，而易格斯始終是這場創(chuàng)新之路上的核心合作伙伴。

　　——戈?duì)柭夹g(shù)總監(jiān)斯文?羅內(nèi)貝格

　　在醫(yī)藥領(lǐng)域，藥店的藥品吞吐量高、倉儲結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而空間通常十分有限。因此，藥品自動化存取系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生 —— 藥師只需按下按鈕，即可等待藥品調(diào)取，在這個短暫的等待時(shí)間里，藥師就能專注服務(wù)顧客，向顧客講解用藥方法。

　　德國近 2萬家藥店中，一家普通藥店通常儲備約 2萬種藥品(大型藥店可達(dá)6萬種)，如何充分利用小空間、實(shí)現(xiàn)快速自動碼放和調(diào)取，是整個行業(yè)核心訴求。

　　德國戈?duì)柭?Gollmann)在醫(yī)藥揀選領(lǐng)域占據(jù)獨(dú)特地位，其設(shè)備摒棄了傳統(tǒng)的固定通道設(shè)計(jì)，采用可移動貨架系統(tǒng)，尺寸緊湊，空間利用率極高。藥品根據(jù)包裝尺寸分類存儲，每種包裝都有其獨(dú)立的貨位，當(dāng)需要調(diào)取或存入藥品時(shí)，對應(yīng)位置貨道會自動打開，作業(yè)完成后貨道關(guān)閉，讓有限的空間盡可能存放更多藥品。

　　作為一家深耕自動化倉儲領(lǐng)域近20年的企業(yè)，戈?duì)柭?2006 年創(chuàng)立以來發(fā)展迅速：成立次年便成功交付12 臺自動化設(shè)備，而如今已實(shí)現(xiàn)年交付 250 套的規(guī)模，相當(dāng)于每個工作日就能交付一套。

　　圖1 藥店自動化取藥設(shè)備

　　設(shè)備中每個貨架都由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，而步進(jìn)電機(jī)需要電力供應(yīng)，同時(shí)還需要電纜支持信號數(shù)據(jù)傳輸。這意味著：系統(tǒng)內(nèi)部布置了大量移動電纜(圖 2)，相應(yīng)地也需要多根拖鏈，另外，堆垛機(jī)的機(jī)械臂(圖 3)以及機(jī)械臂末端的抓取裝置(圖 4)也需要能源供應(yīng)。

　　圖2 柜內(nèi)多根電纜及拖鏈布置

　　圖3 堆垛機(jī)機(jī)械臂

　　圖4 末端抓取裝置

　　戈?duì)柭缭?2007 年就決定，選擇易格斯(igus)的拖鏈(E065系列)，并一直沿用至今?！拔覀兎浅Ｗ⒅夭僮鞅憬菪?，E065 系列拖鏈只需將電纜推入即可(圖 5)?！?戈?duì)柭夹g(shù)總監(jiān)斯文?羅內(nèi)貝格表示。

　　圖5 E065拖鏈節(jié)距小且方便電纜壓入

　　不久之后，戈?duì)柭譀Q定從易格斯采購電纜，由于藥品揀選系統(tǒng)是通過 CAN 總線進(jìn)行通信，chainflex總線電纜CF211被選用并陸續(xù)獲得批量訂單，僅去年一年chainflex CF211 系列電纜就有近 30 KM被應(yīng)用到戈?duì)柭淖詣踊∷幭到y(tǒng)。

　　易格斯的全品類電纜均為動態(tài)、高要求的應(yīng)用場景研發(fā)，并經(jīng)過真實(shí)工況測試。針對耐用性，易格斯提供行業(yè)內(nèi)獨(dú)樹一幟的48個月質(zhì)保，或最高 4000 萬次往復(fù)運(yùn)動質(zhì)保。

　　羅內(nèi)貝格表示：“在我們?nèi)蛞寻惭b的自動揀選系統(tǒng)中，迄今已配備了20000多條拖鏈，這些拖鏈運(yùn)行極為可靠，無故障且無需維護(hù)?！? 這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)橘徺I戈?duì)柭詣踊O(shè)備的藥店，可享受 “全方位無憂套餐”：在設(shè)備平均 15 年的使用壽命內(nèi)，戈?duì)柭鼘⒊袚?dān)全部服務(wù)的責(zé)任與成本，包括意外故障的處理。戈?duì)柭€通過額外費(fèi)用補(bǔ)償以及全德國境內(nèi)的三小時(shí)現(xiàn)場服務(wù)，進(jìn)一步強(qiáng)化了這一安全承諾。

　　快速出庫模塊允許設(shè)備在側(cè)面任一位置完成出庫，為了防止區(qū)域內(nèi)有人誤入設(shè)備內(nèi)部，出庫口在不使用的時(shí)候會自動關(guān)閉，戈?duì)柭x用了靜音順暢的drylin? WSQ-06 導(dǎo)軌及其配套的直線滑塊。

　　圖6 drylin W導(dǎo)軌及直線滑塊用于出庫口開閉

　1  深度協(xié)同優(yōu)化，為客戶持續(xù)降本增效

　　由于設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，拖鏈與電纜彎曲半徑通常很小。起初，戈?duì)柭皇褂靡赘袼巩a(chǎn)品系列中那些彎曲半徑極小且通用性高的產(chǎn)品。從標(biāo)準(zhǔn)化角度來看，這一點(diǎn)不難理解。然而兩年前，易格斯與設(shè)計(jì)師們探討了使用其它規(guī)格產(chǎn)品的可能性：當(dāng)彎曲半徑較大時(shí)，根據(jù)壽命計(jì)算結(jié)果選擇要求較低的產(chǎn)品系列。這一做法被證明是切實(shí)可行的 —— 此后，戈?duì)柭磕暝陔娎|上的節(jié)省成本可達(dá)五位數(shù)。

　　羅內(nèi)貝格認(rèn)為這類降本增效的優(yōu)化具有重要價(jià)值：“我們來自設(shè)計(jì)研發(fā)部門的員工十分認(rèn)可與易格斯之間開放、長期的合作伙伴。易格斯工作人員會親臨現(xiàn)場開展產(chǎn)品培訓(xùn)，而且還會針對我們的特殊要求開發(fā)新的產(chǎn)品，例如用于測量技術(shù)的電纜，優(yōu)化后大大縮短了我們的裝配時(shí)間，這對我們訂單交付速度有非常積極的幫助。”

　　圖7 優(yōu)化后的電纜可依據(jù)電氣規(guī)格調(diào)整導(dǎo)線直徑，安裝更高效

　　2  創(chuàng)新性用途拓展：從藥店到快閃店

　　揀選系統(tǒng)創(chuàng)新性的移動式貨架原理如今已在醫(yī)藥之外的領(lǐng)域引發(fā)關(guān)注。斯文?羅內(nèi)貝格表示：“我們正越來越多地為全新應(yīng)用場景設(shè)計(jì)設(shè)備，例如，一家調(diào)味料廠商正在找我們設(shè)計(jì)一套管理數(shù)萬份樣本的設(shè)備，一家金屬加工企業(yè)正在使用戈?duì)柭O(shè)備管理昂貴的金屬加工刀具，當(dāng)工具出現(xiàn)磨損時(shí)，工人在具備用戶權(quán)限的前提下可直接調(diào)取，企業(yè)也能很好地追蹤工具的使用壽命?？扉W店是一個全新且較為新奇的應(yīng)用場景 —— 例如，在購物中心快速搭建一個自動售賣點(diǎn)(快閃店)，節(jié)省空間且頗具吸引力。”

　　顯然，無論是戈?duì)柭脑O(shè)計(jì)師，還是銷售團(tuán)隊(duì)，都不乏創(chuàng)新想法，而易格斯的產(chǎn)品與技術(shù)，也為其跨場景創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)的硬件支撐。

　　圖8 戈?duì)柭夹g(shù)總監(jiān)斯文?羅內(nèi)貝格(中)，與易格斯 chainflex 電纜區(qū)域產(chǎn)品經(jīng)理弗洛里安?馬爾克特(左)及負(fù)責(zé)技術(shù)銷售的顧問丹尼?沃克(右)合影

　　3 易格斯 igus “智能能源傳輸” 新生態(tài)

　　如今，igus 已從單一拖鏈供應(yīng)商，升級為 “智能塑料” 解決全案提供商。針對倉儲自動化的高頻需求，我們不僅能提供像 Gollmann 所采用的經(jīng)典拖鏈產(chǎn)品，更能通過 isense 智能監(jiān)測模塊，實(shí)現(xiàn)拖鏈磨損與斷裂的實(shí)時(shí)預(yù)警，幫助客戶提前規(guī)劃維護(hù)，避免計(jì)劃外停機(jī)損失。